Stari grad Milengrad izgrađen je na rubu planinskog izdanka Ivanščice, nedaleko od mjesta Grtovec u Hrvatskom zagorju. O strateškoj važnosti položaja, prirodno zaštićenog strmim liticama s triju strana, svjedoče tragovi naseljavanja još od prapovijesti.
Sagrađen je vjerojatno u 14. stoljeću kao središte srednjovjekovnog vlastelinstva Zajezda koje se prostiralo duž jugoistočnih obronaka Ivanščice. Kroz svoju su povijest Stari grad Milengrad i vlastelinstvo Zajezda bili u vlasništvu istaknutih plemićkih obitelji srednjovjekovne varaždinske županije - obitelji Herković i Patačić. Tijekom druge polovice 15. ili početkom 16. stoljeća Stari grad je prilagođen potrebama novovjekovnog ratovanja, među inim i izgradnjom baterijske kule. Prestanak opasnosti od napada osmanlijskih postrojbi i promjena načina života tijekom 17. stoljeća doveli su do postupnog napuštanja starih gradova na teško pristupačnim mjestima te izgradnje plemićkih dvoraca na pristupačnijim i za život ugodnijim položajima. Pretpostavlja se da se upravo u tom procesu pojavljuje ime Milengrad, odnosno Melengrad, kako bi se razlikovao od novoga vlastelinskog sjedišta - dvorca u Zajezdi.
Fotoalbum
Arheološkim istraživanjima (voditelj Petar Sekulić, Odjel za kopnenu arheologiju – sjedište Zagreb, Služba za arheološku baštinu), koja su počela 2019. godine, dokazana je slojevitost građevinskih faza na sačuvanim ostacima Staroga grada te je omogućen uvid u povijesni razvoj stambene i obrambene arhitekture od 14. do 17. stoljeća na povijesnom prostoru kasnosrednjovjekovne i ranonovovjekovne Slavonije. Tijekom 2020. godine dovršena su arheološka istraživanja istočnoga dijela dvorišnog prostora te su nastavljeni konzervatorsko-restauratorski građevinski radovi (voditelj Toma Prpić, Odjel za graditeljsko naslijeđe, Služba za nepokretnu baštinu) na sanaciji baterijske kule kao statički najugroženijega dijela Staroga grada Milengrada. Nastavkom tih radova, koje Hrvatski restauratorski zavod realizira u odličnoj suradnji s Bratovštinom Milengrad, osigurat će se njegovo valoriziranje i prezentiranje te održiva namjena.